Un braç robòtic europeu per manejar l’estació espacial


Ciència i exploració

19/07/2021
485 vistes
7 m’agrada

El Braç robòtic europeu (ERA) es llançarà amb un coet Proton a l’Estació Espacial Internacional el 21 de juliol a les 16:58 CEST. El primer robot que pot “caminar” per la part russa del complex orbital es llançarà amb el nou mòdul de laboratori polivalent rus del cosmòdrom de Baikonur, a Kazakhstan.

L’últim robot que ha servit l’estació espacial té una longitud de més d’11 m i pot ancorar-se al segment rus en diverses ubicacions, movent-se cap endavant i cap endavant amb un ampli rang de moviment.

Igual que un braç humà, ERA té un colze, les espatlles i fins i tot els canells. A la màxima extensió, podria recollir un futbol des del punt de penal d’un camp de futbol i passar-lo al porter.

Espacial intel·ligent

Els astronautes trobaran al braç robòtic europeu un aliat molt valuós: els estalviarà un temps preciós per fer altres treballs a l’espai.

La tripulació a l’espai pot controlar l’ERA des de dins i fora de l’Estació Espacial, una característica que cap altre braç robòtic ha ofert abans. El braç robotitzat pot realitzar moltes tasques automàticament i es pot controlar directament o programar per endavant per dur a terme tasques.

ERA transferirà les càrregues útils de l’interior a l’exterior de l’Estació Espacial Internacional, però també ajudarà els caminants espacials transportant-los a l’extrem del braç.

Braç robòtic europeu a punt per a l’espai

Aproximadament una setmana després del llançament, l’astronauta de l’ESA Thomas Pesquet donarà la benvinguda a l’arribada del braç robotitzat europeu a l’estació espacial. Thomas participarà en la configuració del braç del segment rus.

Es necessitaran cinc passejades espacials per aconseguir que el braç robòtic s’adapti a les operacions espacials. Els astronautes de l’ESA Matthias Maurer i Samantha Cristoforetti donaran suport a la instal·lació tant des de l’interior com fora de l’estació, participant en alguns passejos espacials.

Les primeres tasques de l’ERA en òrbita són configurar el bloqueig d’aire i instal·lar un gran radiador per al mòdul de laboratori polivalent, també anomenat “Nauka”.

Per què ERA?

L’Estació Espacial Internacional ja té dos braços robòtics: Canadarm2 i el sistema de manipulador remot del mòdul d’experimentació japonès. Tots dos tenen un paper crucial a l’atracar vehicles visitants i moure càrregues externes als mòduls nord-americans i japonesos.

No obstant això, les armes canadenca i japonesa no poden arribar al segment rus de l’estació, que utilitza diferents sistemes de muntatge per a armes i equips robòtics.

El braç robòtic europeu proporcionarà la llibertat de moure’s de la mà de les parts russes de l’estació des de la seva base natal, el mòdul de laboratori polivalent.

On és el braç robòtic europeu?

Una història de perseverança

El llançament del mòdul de laboratori polivalent estava previst inicialment per al 2007, però des de llavors s’ha retardat repetidament.

La història del braç robòtic europeu és de perseverança. Després d’haver passat 13 anys esperant el seu llançament, l’equip va haver de mantenir el maquinari i el programari actualitzats i en bona forma.

“Tots els fragments de l’ERA han estat sotmesos a una anàlisi rigorosa per confirmar que són aptes per a l’espai després de la seva vida útil prolongada a la Terra”, explica Philippe Schoonejans, cap de projecte de l’ERA.

ERA i Nauka

Després de dues dècades de reptes tècnics i programàtics, es reforçarà la indústria i el coneixement europeu. “Durant la vida operativa d’ERA, el robot ajudarà a demostrar equips i tecnologies clau per a futures aventures espacials, com ara la transferència robòtica de mostres a Mart”, diu David Parker, director d’exploració humana i robòtica de l’ESA.

ERA és 100% fabricat a Europa. Un consorci d’empreses europees dirigit per Airbus Defence i Space Netherlands el va dissenyar i muntar per a l’ESA.

Seguiu el llançament

El llançament es podrà seguir en directe a partir de les 15:30 CEST (14:30 BST) del 21 de juliol amb ESA Web TV emetent els seus dos canals Roscosmos i la cobertura de la NASA des del cosmòdrom de Baikonur, a Kazakhstan.

Seguiu l’acció en directe a ESA Web TV i @esaspaceflight a Twitter per obtenir actualitzacions periòdiques a tot arreu.

Per posar-vos al dia, llegiu el fulletó European Robotic Arm en línia a Anglès, Holandès o bé Rus.

Poseu-vos al dia amb l’astronauta de l’ESA, André Kuipers, i el director del projecte de l’ERA, Philippe Schoonejans, per obtenir més informació sobre aquest hàbil robot de 11 m de longitud a la darrera sèrie de podcasts de ESA Explora.

Per obtenir més informació, poseu-vos en contacte amb:

Relacions amb els mitjans de comunicació de l’ESA
media@esa.int





Publicació original

Un braç robòtic europeu per manejar l’estació espacial