El que podria semblar una bola de hàmster penjant és en realitat una esfera robòtica per explorar les profunditats de les coves lunars.
Dissenyat per un equip coordinat per la Julius-Maximilians-Universität alemanya de Würzburg (JMU), el descens i l’exploració en profunda autonomia de les estructures subterrànies lunars, DÀDAL, el robot està sent avaluat pel centre de disseny simultani de l’ESA, com a part d’un estudi més ampli dels conceptes de missió de les coves lunars.
Els orbitadors lunars han mapat múltiples fosses profundes a la superfície de la Lluna, es creu que són “claraboies” a les coves de lava. Aquests són d’alt interès científic, ja que ofereixen accés a material lunar verge, potser fins i tot a dipòsits de gel d’aigua. Aquestes coves també podrien convertir-se en hàbitats per als colons lunars, que ofereixen protecció natural contra radiacions, micrometeorits i temperatures extremes de la superfície.
L’esfera DAEDALUS de 46 cm de diàmetre portaria una càmera estereoscòpica immersiva, un sistema lidar “radar làser” per a la cartografia 3D d’interiors de coves, sensors de temperatura i un dosímetre de radiació, a més de braços extensibles per ajudar a netejar obstacles i provar les propietats de la roca.
DAEDALUS primer seria baixat a la boca de la cova sobre una llarga lligadura, després desconnecteu per allunyar-vos de manera autònoma sota la seva pròpia potència. El moll penjat es duplicaria llavors com a receptor Wi-Fi, cosa que permetrà a DAEDALUS retransmetre els seus descobriments fora del pou.
“El disseny està impulsat per l’exigència d’observar l’entorn a 360 graus i la necessitat de protegir l’interior del dur entorn lunar”. explica Dorit Borrmann de l’equip DAEDALUS. “Amb les càmeres que actuen com a sistema de visió estèreo i les mesures de distància làser, l’esfera detecta obstacles durant el descens i navega de forma autònoma en arribar al sòl del pou ”.
El consorci dirigit per JMU ha desenvolupat el robot com a part d’un estudi més gran sobre el sistema de coves lunars, realitzat en resposta a una ESA Plataforma d’innovació en espais oberts anomenada. L’associació en aquest estudi és la d’Alemanya Universitat Jacobs de Bremen, CISAS i la Departament de Geociències del Universitat de Pàdua, INAF-Observatori Astronòmic de Pàdua, el VIGEA-Agència Geogràfica Virtual de Reggio Emilia i CIRA Departament de Tecnologies d’Exploració Espacial, tot a Itàlia.
L’estudi s’està avaluant juntament amb altres conceptes d’exploració de coves lunars a l’ESA Instal·lació de disseny simultani a ESTEC als Països Baixos, reunint experts en enginyeria espacial per realitzar anàlisis ràpides de futures propostes de missió.
Seguiu l’equip de l’esfera DAEDALUS a Twitter a @DaedalusSphere
