ESA – Enfocament intel·ligent a Mart


Ciència i exploració

04/11/2021
150 vistes
9 m’agrada

Des de panoràmiques fins a primers plans, des de mapes en 3D fins a una selfie amb rodes, el bessó de l’ESA lligat a la Terra Rosalind Franklin Rover està provant l’ampli ventall de paràmetres fotogràfics que oferiran la màxima ciència possible durant el Missió ExoMars al Planeta Roig.

Els ulls científics del rover es centren en la suite de càmeres panoràmiques coneguda com PanCam. La rèplica damunt del pal del rover Ground Test Model està aconseguint un nivell de detall similar al que s’espera de Rosalind Franklin el 2023.

L’objectiu dels últims mesos ha estat la superfície vermellosa i granulosa, de vegades rocosa del Mars Terrain Simulator a les instal·lacions d’ALTEC a Torí, Itàlia.

Plantant sobre el paisatge marcià

“Com que buscarem aigua i vida a Mart, provar les càmeres principals de Rosalind Franklin és especialment important en la recerca de minerals rics en aigua”, explica Andrew Coates, investigador principal de PanCam i professor al Laboratori de Ciències Espacials de la UCL Mullard al Regne Unit. .

PanCam no té només un parell, sinó tres “ulls científics”: una d’alta resolució i dues càmeres gran angular. La seva imatge en color única permet “identificar minerals rics en aigua i una visió 3D excepcional, molt millor que els ulls humans”. Les vistes de PanCam ens donaran informació clau sobre el paisatge marcià”, afegeix Andrew.

Ciència a dalt

Cultiu de Mart

Els enginyers han incorporat tanta ciència com han pogut al sistema de càmeres.

Les dues càmeres gran angular (WAC) estan separades a 50 cm i formen un parell estèreo que imatge el que hi ha davant del rover des d’un punt de vista a uns dos metres sobre el terra. Els científics creen imatges en 3D i mapes de profunditat superposant instantànies simultànies.

“A més de traçar rutes on pot anar el rover, aquestes càmeres ens ajuden a fer ciència de geologia i atmosfèrica”, diu Andrew.

Primer pla d’ExoMars

La càmera d’alta resolució (HRC) té vuit vegades la resolució de les càmeres gran angular per examinar de prop la textura de la roca i la mida del gra en color.

Aquesta potent càmera “ens ajudarà a investigar detalls molt fins en afloraments, roques i sòls, trobar els llocs més prometedors per perforar i prendre imatges de les mostres abans d’enviar-les al laboratori del rover”, diu Nicole Schmitz, codirectora de PanCam. investigador responsable de la càmera d’alta resolució del DLR Institute of Planetary Research, Alemanya.

A sota hi ha l’espectròmetre d’infrarojos (ISEM) que analitza la geoquímica de les roques. HRC i ISEM són una parella ben emparellada. Estan co-alineats, de manera que els científics poden veure a les imatges HRC on ISEM va prendre les seves mesures.

Ulls de l’arc de Sant Martí

Filtres ExoMars PanCam

Els humans i els telèfons intel·ligents només poden veure els colors a la llum visible. PanCam pot “veure” en 19 colors, en les longituds d’ona visible i infraroja propera.

Cadascuna de les càmeres gran angular té una roda de filtres amb 11 posicions per mirar els colors de les roques i el cel marcià.

Aquest carrusel especial permetrà al rover mirar el Sol, trobar la quantitat de pols a l’atmosfera i mesurar el contingut de vapor d’aigua durant les postes de sol a Mart.

Objectiu de calibració ExoMars

Un objectiu de calibratge muntat a la coberta superior de la matriu solar del rover, que inclou una paleta de vitralls semblant a la de les finestres de l’església, ajudarà a PanCam a encertar els seus colors.

A prova de Mart

PanCam pot suportar condicions molt més dures que les càmeres dels telèfons intel·ligents a la Terra. El maquinari pot fer front a temperatures extremes, des de zero graus durant el dia fins a -120 graus centígrads durant les fredes nits marcianes. Els sensors també són resistents a l’ambient d’alta radiació durant el viatge a Mart ia la superfície del planeta.

Mirall d’inspecció ExoMars

“Va ser un repte construir una càmera prou robusta amb enfocament ajustable per prendre imatges d’alta resolució d’objectius molt propers i llunyans”, diu Nicole.

Rosalind Franklin també pot mirar-se a si mateixa: es pot utilitzar un petit mirall esfèric prop d’una de les rodes del rover per veure’s sota el rover. El mirall d’inspecció del rover, muntat a prop d’una roda del rover, permetrà a PanCam capturar imatges des de sota del rover.

Hi ha una altra càmera que entrarà per jugar a les preses marcianes en les properes proves. El Close-Up Imager, CLUPI, proporcionarà vistes detallades del sòl que es produeix per l’acció de perforació. Quan el trepant està en posició “retirada”, aquesta càmera també pot fer fotos del paisatge al costat del rover.



Publicació original

ESA – Enfocament intel·ligent a Mart
A %d bloguers els agrada això: