03/02/2023
3 vistes
0 m’agrada
En breu
L’Oficina d’Educació de l’ESA i la Secció d’Automatització i Robòtica de l’ESA estan orgullosos d’informar de la finalització amb èxit del taller pilot de robòtica de l’ESA Academy, que va tenir lloc del 17 al 20 de gener de 2023 al Centre de Formació Educativa de l’ESA, ESEC-Galaxia, Bèlgica. Els escollits per participar-hi van ser 29 estudiants de grau amb formació en enginyeria o informàtica, de 14 diferents Estats membres de l’ESA, Canadà i Eslovènia.
En profunditat
L’objectiu era facilitar l’aprenentatge dels estudiants sobre el disseny i el funcionament de robots planetaris per a l’exploració espacial. Les classes magistrals, tutorials i exercicis pràctics es van fer servir amb gran efecte i, en particular, es va preveure un temps perquè els estudiants utilitzessin el ROS2 (Robot Operating System).
Els estudiants es van dividir en grups, cadascun rebent un rover ExoMy, un robot imprès en 3D inspirat en el Rover ExoMars Rosalind Franklin amb sis rodes, una càmera i un ordinador Raspberry Pi.
“Va ser una setmana inoblidable, combinant conferències en profunditat, exercicis pràctics i gent sorprenent”, va dir una estudiant espanyola de la Universitat Politècnica de Catalunya. “Poder conèixer les especificitats de la robòtica planetària i les missions marcianes des d’una perspectiva interdisciplinària, alhora que posava en pràctica els conceptes mitjançant el rover ExoMy, va ser una experiència increïble”.
Després de rebre una introducció a la robòtica per a l’exploració espacial Centre de formació i aprenentatge de l’ESA Academyels estudiants van ser desafiats a investigar un problema artificial amb l’electrònica ExoMy i connectar els components del programari per controlar els seus vehicles mòbils mitjançant un joystick al Laboratori de tecnologia electrònica. Després van aprendre sobre els modes de locomoció i van utilitzar aquest coneixement per escriure algorismes per moure els seus robots per una superfície marciana simulada.
Va seguir una sessió fascinant sobre com s’utilitza la intel·ligència artificial a la robòtica espacial i com els rovers de Mart necessiten detectar i reconèixer objectes de manera autònoma a causa del gran retard en la comunicació amb la Terra. Armats amb aquesta nova informació, els estudiants van entrenar els seus robots ExoMy per reconèixer objectes mitjançant la càmera integrada i un algorisme d’aprenentatge automàtic.
Va ser fer o trencar l’últim dia, ja que cada grup tenia l’encàrrec de desplegar el seu ExoMy en una superfície marciana maqueta amb la missió de navegar de manera autònoma i, finalment, localitzar i identificar una bola amagada. Això va ser molt difícil, i els estudiants van gaudir d’implementar i experimentar per fer millores fins al final.
Finalment, els estudiants van presentar els seus plantejaments als formadors, i van ser avaluats sobre el seu rendiment per tal de rebre una transcripció i poder reclamar Crèdits ECTS de les seves universitats.
“Quan em vaig apuntar a aquest taller, va ser amb l’esperança de fer alguna cosa que m’interessa molt, amb persones amb idees afins, en un context sorprenent”, va explicar un estudiant romanès de la Universitatea Politehnica Timișoara. “Va ser això i molt més. Formar part d’un taller de l’ESA és una cosa difícil de superar. La passió i l’ambició que he vist tant en els estudiants com en els entrenadors és una cosa realment sorprenent. Em vaig divertir, vaig adquirir molts coneixements i he fet arribar la meva ambició i curiositat per aquest tema a un altre nivell. Faré tot el possible per formar part de més projectes de l’ESA en el futur i crec que això és una cosa de la qual tots els apassionats pel tema de l’espai i la tecnologia haurien d’intentar formar part”.
