06/04/2021
167 vistes
4 m’agrada
La rèplica del rover ExoMars que s’utilitzarà al Rover Operations Control Center per donar suport a l’entrenament i les operacions de la missió està totalment muntada i ha completat la seva primera unitat al voltant del Mars Terrain Simulator a ALTEC, a Torí, Itàlia.
El rover ‘Ground Test Model’ (GTM) jugarà un paper crític en els propers mesos mentre els operadors del rover es preparen per a l’arribada de Rosalind Franklin a Oxia Planum a Mart el juny del 2023.
El GTM ja s’ha completat proves de comandament importants mentre estava estacionat a la sala neta de Thales Alenia Space, i ara s’ha muntat completament al simulador de terreny de Mars.
Per representar millor el que experimentarà el veritable rover de Rosalind Franklin a Mart, el GTM està recolzat per un dispositiu per recrear el nivell de gravetat marciana. La gravetat de Mart és aproximadament un terç de la Terra, de manera que dos terços dels 290 kg de massa total del rover són absorbits pel “Dispositiu de descàrrega del Rover” connectat al GTM des del sostre de la zona de prova.
Els operadors de Rover assajaran nombroses activitats amb la rèplica, des de moure’s per terrenys diferents fins a desplegar els seus instruments científics.
Les primeres proves van ser activitats de conducció senzilles: desplaçar-se per diferents superfícies, afrontar un pendent lateral, un petit turó i un terreny rocós. Al cim del turó, també es va manar al rover que prengués una seqüència d’imatges panoràmiques.
La prova obre el camí a activitats més avançades en els propers mesos. Per exemple, mentre la primera prova de conducció es va executar seguint ordres directes de conducció, la propera és una prova de control de trajectòria: és a dir, el rover corregirà automàticament les desviacions induïdes per la topografia i la rugositat del terreny per mantenir-se a menys de 20 cm del camí comandat . Més endavant, es provaran funcions de conducció autònoma més avançades que permetran que el rover utilitzi capacitats informàtiques integrades per avaluar la seguretat del terreny per si sola.
El GTM també s’utilitzarà en les properes setmanes per a activitats de perforació. El rover ExoMars és únic en l’exploració de Mart, ja que serà el primer a perforar 2 m per sota de la superfície marciana per recuperar mostres per analitzar-les al seu sofisticat laboratori a bord. És més probable que les mostres subterrànies incloguin biomarcadors, ja que la tènue atmosfera marciana ofereix poca protecció contra la radiació i la fotoquímica a la superfície. Comprendre si una vegada va existir la vida a Mart és una qüestió clau en la ciència planetària i al centre del programa ExoMars.
El Rover Operations Control Center (ROCC) és allotjat per ALTEC a Torí, Itàlia.
