Detectar, buscar i recollir. S’està provant una tasca aparentment fàcil per trobar la millor estratègia per recollir mostres a la superfície marciana, a uns 290.000 km de casa.
La prova de tecnologies per a l’exploració de Mart forma part de la feina diària de Laura Bielenberg, una jove estudiant de postgrau a l’ESA. Retorn de la mostra de Mart campanya.
La prova té lloc a la recreació escampada de roques del Planeta Roig a l’ESA ESTEC centre tècnic a Noordwijk, Països Baixos. El sobrenom d’aquest lloc de prova és ‘Mars Yard’ i forma part del Laboratori de Robòtica Planetària.
El tub és una rèplica dels cachés de mostres de la NASA Rover de perseverança marxa de Mart tancat hermèticament amb precioses mostres marcianes al seu interior. Es diuen RSTA, un acrònim de Returnable Sample Tube Assembly, i per a la majoria de la gent de la Terra semblen sabres de llum.
Laura està investigant estratègies de recollida de tubs de mostra, des de la detecció autònoma fins a l’estimació de plantejaments de tubs de mostra a Mart, amb un banc de proves anomenat RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed).
El Braç de transferència de mostra haurà de carregar els tubs des de la superfície marciana per lliurar-los cap a la Terra. El braç robòtic de l’ESA els recollirà del rover Perseverance, i possiblement d’altres que hi hagin caigut helicòpters de recuperació de mostres com a còpia de seguretat.
A més de càmeres i sensors, l’equip es basa en xarxes neuronals per detectar els tubs i estimar la seva posició. Inspirades per la forma en què funciona el cervell humà, les xarxes neuronals imiten la manera com les neurones biològiques s’indiquen entre elles.
Més notícies sobre la campanya Mars Sample Return a l’ESA Bloc A Mart i Tornar.
